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Bob Mathias è nato a New York, USA, il 5 agosto 1963. Fu assegnato alla Base Lunare Alpha il 5 luglio 1963, per far parte dello staff del Centro Medico sotto il comando e la responsabilità della dottoressa Helena Russell. La specializzazione di Bob è la psichiatria, sicché la sua primaria responsabilità è curare la salute mentale ed emotiva degli Alfani, costretti loro malgrado a vivere e lavorare in un ambiente non certo ideale, da questo punto di vista.

Ad un certo punto, Bob si rese conto che avrebbe potuto più efficientemente studiare i fattori che causavano stress nello spazio profondo se avesse ottenuto un trasferimento alla Sezione Dati. Il suo posto di assistente della dottoressa Russell, nel centro medico, fu così preso dal Dottor Ben Vincent.

Al di fuori dei normali turni di servizio, Bob ama giocare a scacchi insieme a David Kano.