Prentis Hancock è nato a Glasgow, in Scozia, il 14 maggio 1942. Nel corso della sua carriera ha lavorato, soprattutto per la televisione, dal 1969, collezionando una notevole serie di apparizioni in una moltitudine di serie diverse tra le quali, a parte Spazio1999, ricordiamo The Protectors, Gli infallibili tre, I sopravvissuti, Doctor Who, Il ritorno del Santo.

Nel 2004 Prentis è stato in Italia ospite ad una convention su Spazio 1999.

Filmografia di Prentis Hancock sull'Internet Movie Database.